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闭环卡搭配直线电机的调试过程 [复制链接]

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发表于 2016-5-3 11:48:28 |显示全部楼层

近期不少客户来电咨询“闭环卡系统,如何搭配直线电机使用”的问题,这里以某客户搭建的直线电机平台为例,简短阐述下“1214闭环卡+直线电机”的装机及调试流程。



装机过程


装机一般涉及到以下4个元素:直线电机驱动器光栅尺柏楚系统(BCL3724转接板)

图示为四者之间的连接示意图:


图片1.png


直线电机驱动器与电机、光栅尺的连接,直线电机平台搭建商会提供解决方案;

直线电机驱动器与柏楚BCL3724的连接,由我司咨询直线驱动器技术人员后提供接线图。(下图为Copley XSL直线驱动器与柏楚BCL3724轴口的接线图)



图片2.png



调试过程(此过程比较依赖直线电机驱动器的调试软件,建议咨询选定品牌驱动器的技术人员)


1.打开Copley直线电机驱动器调试软件CME2:


图片3.png


2.直线电机参数写入Copley驱动器(如参数不知,请咨询直线电机平台搭建商):


图片4.png


3.伺服使能高低电平设置(低电平有效):


图片5.png



4.伺服报警高低电平设置(低电平有效):



图片6.png




5.电机速度增益设置(设置最大电压10V对应XX速度,与平台配置一致):



图片7.png


图片8.png



6.驱动器脉冲当量设置(设置编码器分辨率,与平台配置一致,如1个脉冲对应0.5um):


图片9.png


图片10.png



7.驱动器速度环PI参数设置(JOG点动不抖动情况下,速度环增益参数请尽可能调高):


图片13.png



8.驱动器JOG点动测试(进入平台配置/飞车检测前,JOG点动测试):


图片14.png



驱动器JOG点动正常,表示驱动器与光栅尺参数设置成功;

进行到此,表示直线电机平台的搭建工作基本完成,接下来就是柏楚1214闭环卡的调试工作。(此后的调试过程,基本上与旋转电机类似,具体的平台配置单轴飞车检测与Cypcut自动调整,这里不作赘述,如有疑问请直接联系柏楚技术支持)


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