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全闭环激光切割运动控制卡BMC1214

2014-9-1 15:19| 发布者: zhouxing| 查看: 8664| 评论: 0

摘要: 高速高精度全闭环运动控制卡,可应用于精密切割及大功率激光切割。

产品特性:

  • 322.2版本PCI总线,总线速度高达33Mhz
  • 4+/-10V模拟信号全闭环伺服控制 
  • 高精度16DA模拟量输出,低温漂系数,可靠耐用
  • 闭环计算刷新频率高达4KHz 
  • 4轴高速编码器差分输入接口,每轴输入频率高达10MHz 
  • 梯形、S形、抛物线速度曲线 
  • 硬件多轴直线插补、圆弧插补,螺旋插补以及三次样条插补 
  • 伺服控制算法:采用速度前馈,加速度前馈,摩擦力补偿等先进控制算法 ,相比开环控制,单轴跟随误差减少90%以上
  • 内嵌自适应低通滤波器和阻带滤波器,有效抑制机械振动
  • 轮廓误差控制算法:使用2次曲线对实时轮廓误差建模评估,并采用交叉耦合控制算法(CCC)来抑制轮廓误差,在保证加工效率的同时,提高加工精度。
  • 提供龙门轴功能(双驱同步控制),功能及特性包括:
  1. 主从轴设置,从轴严格跟随主轴的运动;
  2. 主从轴同步;
  3. 螺距补偿;
  4. 主轴和从轴采用耦合控制,减少从轴的跟随误差;
  5.  跟随误差过大报警保护

  • 12位通用输入信号 ,光电隔离,抗干扰能力强
  • 16位通用输出信号 ,驱动能力强。4路继电器隔离输出,12MOS管输出。
  • 配套专业的辅助调试软件,功能包括:

  1. 自动测定机床频率响应特性,以辅助优化伺服参数和抑制机床振动;
  2. 自动调整PID参数;
  3. 自动调整前馈控制参数;
  4. 自动零漂校正
  5. 自动编码器与电机旋转方向检测,以防止两者方向不同,造成飞车
  6. 编码器方向反转设置

  • 双向螺距补偿功能(包含反向间隙补偿)
  • 运动中编码器位置比较输出功能:在运动过程中,在指定的编码器位置,对IO口、PWM信号、以及模拟量输出进行实时操作,以完成实时功率调节、扫描切割等高级工艺

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