BCD直线驱动器_上海柏楚电子科技股份有限公司

BCD系列直线电机驱动器支持EtherCAT总线通讯技术，可便捷地集成到自动化产线中。多轴一体技术降低了机柜空间及布线的要求，为您提供更加经济的解决方案。我们还提供了多达31个IO口，可用于自动化产线的控制，减少PLC的资源消耗。目前发布的BCD系列包括多轴系列BCD251、BCD281、BCD351；单轴系列BCD105、BCD113、BCD135B即将发布，更多的型号敬请期待。

通过交叉解耦算法实现龙门双驱

精密扫频；先进的模型辨识算法；支持惯量、摩擦力自动测定，适应多种负载变换场合；提供监控信号的FFT频谱分析功能，准确识别共振点

DRC自抗扰算法；单轴最多11个滤波器，可以分别设置电流，速度，前馈，反馈等滤波器；自适应PID算法；滤波类型自由选择: 低/高通，陷波，双二阶，超前滞后，共振等

一键整定驱动器控制参数，仅需输入电机参数，可达到um级别稳定跟随精度；自动整定控制器，滤波器，前馈等参数指标，提供可视化频谱图及灵敏度对比，方便快捷

支持刚性龙门，柔性龙门；龙门轴实时核内同步，无需外部接线，抗干扰性强；横梁轴负载动态补偿；龙门轴初始化矫正；支持参数自整定，调试简单

多轴实时同步插补，指令精插补同步，控制三环同步；电流环调制对齐，控制及反馈高度同步；位置指令同频解析，指令时间高度同步；实际测试，轨迹插补场景精度更高

提供指令轨迹和反馈轨迹的图形显示，可视化判断系统调试效果；16K频率下完成轨迹点位采集及反馈，精度更高，细致反应加工效果

性能特点

专业直驱

所有型号针对直驱电机进行开发优化，确保发挥直驱电机优异性能

支持ABZ，sincos，协议式直驱常用编码器类型

多种自适应滤波组合/32kHz电流环

高精度加工

轨迹精度全加工段2um内/重复定位精度±1cnt/单轴PE: 加减速段5um内，匀速阶段1um内

一键调试

参数一键自整定/单轴调试时间5min内

节能高效

共直流母线，功耗降低30%

定制算法开发

可根据行业使用特点，实现定制算法，满足客户专业需求

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