BCL4516/BCL4516E是通用的扩展板，提供丰富的IO资源。BCL4516E还提供了一路开环输出轴口，两路DA输出口。
| 名称 特性 | BCL4516 I/O扩展板 | BCL1501轴扩展板 | ||
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| 型号 | BCL4516 | BCL4516E | BCL1501A | BCL1501B |
| 适配软件 | CypCut，CypTube，TubePro | |||
| 适配系统 | FSCUT2000,3000,4000 | FSCUT2000,3000,4000,5000 | FSCUT1000,2000,3000 | |
| 应用场景 | 扩展I/O | 扩展轴口、DA、IO | 轴切换，实现一轴多用 | 一轴带两同步轴，扩展
轴口资源 |
| 接口类型 | RJ45 | I/O | I/O | |
| 电源要求 | 24V DC/1A | 24V DC/2A | 无 | |
| 输入 | 15路：低电平有效 | 18路：24V，低电平有效，
1-6路可切换高电平有效
2路AD：0-10V | 1 轴：标准开环伺服轴，
2路独立原点、限位信号 | 1 轴：标准开环伺服轴 |
| 输出 | 16路继电器：30V DC/2A | 16路继电器： 30V DC/ 2A
2路DA：0~10V
1路PWM：5V/24V可选，
1路轴口：开环最高600khz | 2 轴 | 2 轴：支持常开、常闭
逻辑，高低电平可切换 |
| 性能特点 |
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| 配件 | 网线：LAN-3X/7X/17X
千兆交换机：TL-SG1008+（选配） | 伺服电缆线：C15-0.6/1.5 | ||
| 尺寸 | 315mm*127.8mm | 110.5mm*127.8mm | 110.5mm*127.8mm | |
| 工作环境 | 温度：0-55℃ | |||
湿度：5%-95%（无凝露） | ||||
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