更新日志

1.STORY#7001 寻边碰板报警延时使用空移碰板报警延时。
2.解决BCS100系统还原功能会有错误的报警信息。
3.解决z轴限位报警时进行浮头标定，需要长时间才能抛出报警。
4.优化代码，节省芯片的Flash空间。
5.适配GD芯片。

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1.增加新版振动抑制功能，支持自适应振动抑制。
2.启用振动抑制功能，实现动态碰板报警延时。
3.短距离跟随不探板。

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1.增加新版振动抑制功能，支持自适应振动抑制。
2.启用振动抑制功能，实现动态碰板报警延时。
3.短距离跟随不探板。

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1.支持Tubepro可以单独设置Z轴行程的功能。
2.解决多次使用U盘导出参数会出现HardFault的问题。
3.解决dif比较小，标定偶尔会出现稳定度差的问题。
4.解决tubepro进行四点寻中，偶尔会出现网络超时报警的问题。
5.解决由于伺服零漂，开启振动抑制功能（厚板模式），切割高度不对的问题。
6.调高器界面翻译补充和修改。

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1.支持Tubepro可以单独设置Z轴行程的功能。
2.解决多次使用U盘导出参数会出现HardFault的问题。
3.解决dif比较小，标定偶尔会出现稳定度差的问题。
4.解决tubepro进行四点寻中，偶尔会出现网络超时报警的问题。
5.解决由于伺服零漂，开启振动抑制功能（厚板模式），切割高度不对的问题。
6.调高器界面翻译补充和修改。

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1.添加获取电容温漂补偿值的功能（设备联网调高器监控）。
2.添加停止状态下，可以选择切割头碰板报警是否需要上抬，默认为上抬。
3.解决Hardfault问题。
4.解决跟随状态下，触发Z轴上限位软件无提示的问题。
5.添加BCS100网路参数备份功能（需搭配上位机软件）。
6.添加急停状态下抱闸锁紧功能。
7.修复限位报警使能参数的应用场景。
8.修复使用切断线功能，出边上抬会有异响的问题。

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1.添加获取电容温漂补偿值的功能（设备联网调高器监控）。
2.添加停止状态下，可以选择切割头碰板报警是否需要上抬，默认为上抬。
3.解决Hardfault问题。
4.解决跟随状态下，触发Z轴上限位软件无提示的问题。
5.添加BCS100网路参数备份功能（需搭配上位机软件）。
6.添加急停状态下抱闸锁紧功能。
7.修复限位报警使能参数的应用场景。
8.修复使用切断线功能，出边上抬会有异响的问题。

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当某些U盘无法被调高器识别时，请用格式化软件重新格式化U盘