更新日志

此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用

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新增主要功能：
1. 单卡盘拉料切管机，支持输入口判断尾料长度；
2. 支持松下驱动器P2.22指令滤波读写；
3. 支持锐科RFL-6000X激光器的串口协议，响应报警；
4. 增加光闸PLC，可以选择自定义PLC过程；
5. 增加互锁功能，防止轴之间干涉；
6. 七轴避让机型，新增三组B轴中心：B1B2（避让后）、B1B2B3（避让后）、B2B3（避让后）；
7. 支持洛源总线伺服驱动控制；
8. 平台配置工具资源列表，可以查看通用轴配置情况；
9. 执行PLC和脚本，日志显示重命名后的名称；
10. PLC中新增两条指令“执行安全支架上升PLC”和“执行所有支架下降PLC”；
11. BLT传感器配置命名变更：“开气气压有效百分比”改为“开气允许偏差”，“气压低于”改为“过程允许偏差”；
12. 脚本增加读取：下条轨迹的近端和远端坐标、世界坐标和用户坐标；
13. 增加多个图层支持每条轨迹都执行的PLC；
14. 加工中寻中方式开放脚本寻中，可以选择脚本；
15. 因版本打不开的文件，增加弹窗提示；
16. 并行解析功能默认开启；
17. 加工计数清零，支持设置密码；
18. 重启软件后，工艺里仍然保存上一次的工艺;
19. 加工暂停后继续，支持并行解析；
20. 优化A轴力士乐驱动器速度环增益读取；
21. 七轴触发避让后，支持Y1回停靠与下一条轨迹切割并行；
22. 优化坡口零件拐角加工；
23. 支持显示当前使用摆轴长度；
24. 优化轴伺服使能状态异常时的弹窗提示；

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新增主要功能：
1.PLC的暂停继续支持PLC流程为：上料，下料，捡料，准备捡料；
2.视觉模块独立化，视觉监控组件需要额外下载；
3.增加单面寻中方式；
4.新电机调试工具新增修改Z轴的驱动前馈比例功能；
5.增加回原点的初始化过程；
6.三卡盘进入零尾料后，Y3提前去夹持；
7.两卡盘机型增加坡口切割位；
8.自动送料功能增加自动送料前PLC,自动送料后PLC和尾料长度输入口检测功能；
9.软件在工具栏后面加一个开关来控制文件开始（结束）等plc；
10.全局参数可以修改调高器的直接跟随最大高度；
11.三卡盘零件长度超过Y2送料临界时，Y2的拉料位置自适应；
12.回原点增加全部回原点时A轴也回原点；
13.B轴绝对值编码器，回中或断点定位可以回到各自的绝对位置上；
14.7轴拉料模式加工完成后，自动解耦为Y1B1B2模式；
15.开启软限位之后，脚本执行通用轴运动，运动不允许超过行程且有对应报警提示；
16.上料随动支架,PLC里增加支架单独加解耦；
17.优化斜切断误差测定；
18.优化DA焦点设备动作；
19.暂停PLC继续支持单零件软限位检测；
20.全行程三卡盘,切割头到加工位的距离由-300开放到-500；
21.支持伟创驱动器；
22.坡口位和直切位增加Y轴不同软限位；
23.三卡盘启用最后一个零件禁止卡盘松开，加工结束前卡辅助气缸应该也不松开；
24.三卡盘特殊夹紧松开动作，去掉了加工结束后系统发的切换状态命令；
25.七轴加避让机型中卡避让后对Y2行程增加保护；
26.通用轴新增支持5个双驱配置；
27.勾选X轴安全位置时，状态切换时去ZX安全位置由一起移动的改成了先Z再X；
28.增加对全行程三卡盘里的modbus上料功能plc的支持；

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新增主要功能：
1.3000S支持外部PLC控制切割头避让功能
2.可以添加缺口功能
3.两卡盘切割机支持铆钉机、攻丝机设备
4.精准出光时间的相纸检测
5.支持微连使用飞行切割
6.PLC里运动轴B轴里增加PLC：设置B轴空移速度
7.可以保存加工任务包的加工进度
8.增加对B4卡盘动作的手动调试功能
9.增加对上抬绝对高度参数的保护
10.Y轴点动按键上可以显示正负号
11.在导入反切图纸后，系统可以自动关闭避让
12.开启半自动模式按钮可以被添加到主界面
13.支持对于IO口描述的自定义修改
14.支架随动模式下，有支架移动的指令动作就会弹窗提示支架未解耦
15.5045的点动方向键可以修改对应的运动方向
16.能支持高创新款BDHD驱动器
17.一键切断支持去膜切割
18.支持禾川总线伺服
19.支持BLT420和641切割头
20.支持埃斯顿/清能德创ethercat驱动器

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新增主要功能：
1.七轴拉料可以支持不同长度零件的不同下料动作
2.角钢使用视图反向后，会弹窗提示要修改寻中方式中的方案
3.软件关于界面增加对工控机SN号的读取
4.暂停+plc+继续增加额外行程
5.扫码打开文件的功能，增加对魔盒的支持
6.限制TubePro备份参数只能TubePro打开
7.支持多文件加工模式
8.开始加工中执行，如果寻中偏差大于5mm会弹出提示
9.脚本个数增加至40个
10.增加气压单位的选择
11.七轴拉料模式增加B3夹持前plc
12.开软件时当驱动器产生报警系统可以进入正常状态
13.对于L钢槽钢工字钢，准备捡料在切断线的第一刀之前执行

主要问题修复：
使用加工任务包切换图形，加工切割头会可能出现错误动作的问题

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新增主要功能：
1.卡盘夹紧松开过程中不允许所有带有B轴旋转的运动指令执行
2.读取Tubest导出的加工任务包，可以一次性打开多张排样结果（需要1.31以上的Tubest）
3.支持扫码导入文件（同步支持Tubest排样报告导出的二维码，需要1.31以上的Tubest）
4.加工计数可以修改已加工数量
5.平台配置工具增加PLC自定义密码功能
6.支持霍尔比格总线比例阀
7.手持盒上的自定义按键可以在软件里打开查看
主要问题修复：
1.加工大图形，有概率会跳过某条轨迹；另一种表现形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器协议

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新增主要功能
1.Z轴增加插补跟随
2.用 Y 轴坐标来触发 暂停 + PLC + 继续，可用于避让
3.增加PLC指令“检测矩形管宽度面向上”，只矫正长宽面，不改变寻中偏差
4.增加PLC指令“执行加工中寻中”，根据文件参数寻中方式自动执行寻中
5.新增 PLC 指令“允许支架气缸上升”和“所有支架气缸下降”，只控制气缸随动支架的气缸上升下降
6.避让功能优化，无避让轴的时候，避让相对距离无效；有避让轴的时候新增选项，短零件也可避让，中卡自动松开
7.工艺界面增加不关气功能
8.管轮廓修正对角钢槽钢也能生效
9.输入口报警可以设置为急停机制，报警后以极大的加速度使机床停止
10.增加对641切割头的支持
11.七轴拉料可以空走测试
12.XY轴回原点前支持先执行配置的自定义过程
13.旋转轴增加角度单位选项
14.避让后可以对B轴限速

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新增功能：
1.新增无感穿孔功能
2.新增对富士的EtherCAT总线支持
3.工艺界面新增去膜切割功能
4.支持韩语和俄语翻译
5.新增加工中下料随动支架不回停靠位置功能
6.新增板管一体机软件里配置不同的Z轴行程
7.新增加工前自动寻中选项
8.工艺界面新增复制其他图层的工艺参数
9.新增屏蔽走边框参数确认弹窗，可以直接手持盒点击走边框不需要确认
10.新增屏蔽开始恢复加工弹窗，可以直接手持盒点击开始不需要确认
11.新增卡盘夹紧松开过程不允许B轴点动的限制
主要问题修复：
1. 解决有几率出现的异响