更新日志
此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
通用功能更新:
1.TubePro的【关于】界面优化
2.增加一键标定功能
3.支持一键清除伟创的多圈绝对值编码器报警
4.优化支架随动动作及算法
5.统一寻中配置入口
6.单面寻中结果可以单独保存并生效于加工过程中
7.增加异型管寻中的适配
8.增加单面寻中的换面时寻中功能
9.增加捡料支架随动状态限制B轴转速的功能
10.增加启用寻中跟随高度设置的功能
11.TubePro软件支持洛源S9系列伺服
12.TubePro软件支持BCL4568E扩展板
13.优化算法6小圆加工能力
PLC功能更新:
1.PLC变量数值可以在软件主界面修改
2.增加自定义设备状态功能
3.新增多轴同步运动指令
小管功能更新:
1.单卡拉料优化Y轴Z轴并行加工动作
2.单卡拉料优化Y轴B轴并行加工动作
3.单卡拉料优化伺服滚轮与YZB轴并行加工动作
4.实时排序支持一笔画飞切
5.优化单卡拉料伺服夹爪松开回停靠位置
6.拉料角度优化
7.支持脚本读取管头超过卡盘的长度参数
重管功能更新:
1.工字钢支持BD面的单面寻中补偿,腹板管面孔支持添加单面寻中点
2.方管/矩形管支持脚本读取R角
坡口功能更新:
1.视觉标定自动调焦功能优化
2.优化视觉标定隐藏界面打开方式
3.优化A轴零点(垂直度)标定过程
4.自动标定参数设置表保存到配置节点
5.增加Y1与A轴干涉标定功能
6.增加拐角切割高度修正功能
7.增加智能关闭法向量跟随功能
8.增加矩形管斜切断R角平滑功能
9.增加坡口轨迹起点探板功能
10.增加坡口板外引入刀路自动修正功能