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TubePro

柏楚 TubePro 管材切割软件(以下简称 TubePro)是一个用于加工各类管材的专业切割软件。与排样软件Tubest完美无缝对接,Tubest实现零件的排样、共边、基本工艺和特殊工艺的处理。导出加工文件后,可以直接使用TubePro进行切割。

加工中自动寻中 TubePro在加工过程中可以通过实时采集Z轴信息,以获取管材中心与卡盘旋转中心的偏差值。对后续待切割图形进行实时补偿,做到高精度加工。
工件模式和浮动模式 TubePro可以在加工前选择加工模式。工件模式是采用固定的工具零点,适合对已裁断过的管材进行打孔加工。浮动模式是以当前切割头所在的Y坐标为工具零点,适合随时随地任意加工。
七轴拉料 TubePro支持三卡盘七轴机器。设置七轴模式后在加工时,通过两个动卡盘和一个定卡盘可以做到零尾料加工,从而为客户节省更多的管材原料成本。
支架 加工一根很长的管材时,一般需要支架来支撑着管材。TubePro支持支架功能。整个加工过程中支架可以根据卡盘的位置进行全自动的上升或下降,并且支架有自动报警功能,以保证卡盘与支架之间的绝对安全性。同时也可以使用支架来达到自动下料的目的。
拐角工艺 TubePro针对管材拐角难切,切不好等问题,专门引入了管拐角工艺。通过调试设置一组合理的拐角气压、峰值功率、占空比等,使得管材拐角处的切割更快并且更完美。
Z轴随控一体 切割管材时,通常会有由于Z轴跟随不稳或跟随响应不够快而导致拐角处无法切好。TubePro在加工时,Z轴不仅仅是单纯的跟随和上抬,还有控制指令。TubePro会根据图形的截面信息自动计算出管材旋转前后的高度差,并在切割拐角处时,给Z轴在随动的基础上再发送一个上升或下降的空移指令。
快速蛙跳 TubePro可以根据管材截面信息以及管材孔的位置信息,保证Z轴合理的上抬高度,避免多余的上抬。在空移过程中,XYB三轴与Z轴同时运动,规避Z轴的上抬时间和跟随时间,以实现更高效率的加工。
异型钢的切割 TubePro不仅支持圆管、方管等标准管材的切割。同时也支持多种异型钢的切割。如工字钢、槽钢、角钢、椭圆管、腰型管,多边形管等,并且对于这些异型管材也都可以进行自动寻中。
软件下载
v7.27.200.6
149M
2024-03-04
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此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
通用功能更新:
1.TubePro的【关于】界面优化
2.增加一键标定功能
3.支持一键清除伟创的多圈绝对值编码器报警
4.优化支架随动动作及算法
5.统一寻中配置入口
6.单面寻中结果可以单独保存并生效于加工过程中
7.增加异型管寻中的适配
8.增加单面寻中的换面时寻中功能
9.增加捡料支架随动状态限制B轴转速的功能
10.增加启用寻中跟随高度设置的功能
11.TubePro软件支持洛源S9系列伺服
12.TubePro软件支持BCL4568E扩展板
13.优化算法6小圆加工能力

PLC功能更新:
1.PLC变量数值可以在软件主界面修改
2.增加自定义设备状态功能
3.新增多轴同步运动指令

小管功能更新:
1.单卡拉料优化Y轴Z轴并行加工动作
2.单卡拉料优化Y轴B轴并行加工动作
3.单卡拉料优化伺服滚轮与YZB轴并行加工动作
4.实时排序支持一笔画飞切
5.优化单卡拉料伺服夹爪松开回停靠位置
6.拉料角度优化
7.支持脚本读取管头超过卡盘的长度参数

重管功能更新:
1.工字钢支持BD面的单面寻中补偿,腹板管面孔支持添加单面寻中点
2.方管/矩形管支持脚本读取R角

坡口功能更新:
1.视觉标定自动调焦功能优化
2.优化视觉标定隐藏界面打开方式
3.优化A轴零点(垂直度)标定过程
4.自动标定参数设置表保存到配置节点
5.增加Y1与A轴干涉标定功能
6.增加拐角切割高度修正功能
7.增加智能关闭法向量跟随功能
8.增加矩形管斜切断R角平滑功能
9.增加坡口轨迹起点探板功能
10.增加坡口板外引入刀路自动修正功能
v7.25.190.12
111M
2024-01-25
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v7.25.190.11
109M
2023-12-05
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此版本可搭配7.1.49的TubesT版本使用
通用功能更新:
1. 优化全行程三卡夹持逻辑
2. 优化全行程三卡零尾料并行逻辑
3. 增加调节切割速度的倍率开关
4. 支持英制单位
5. 支持脚本读取通用下料设备状态
6. 优化通用轴自定义命名显示
7. 增加七轴通用下料切断不下降功能
8. 支持BLT3系切割头

PLC功能更新:
1. 增加参数弹窗
2. 扩展自定义过程
3. 增加变量表功能
4. 扩展更多的系统变量
5. 优化脚本交互
6. 增加连续执行PLC命令
7. 支持自定义编辑界面与一键还原编辑界面

小管功能更新:
1. 优化实时排序算法
2. 增加跨面轨迹切割行程
3. 支持联动空移
4. 优化尾料输入口检测
5. 支持脚本获取剩余管长
6. 优化小管场景的单零件软限位检测

重管功能更新:
1. 支持四卡机型右切断线Y型坡口
2. 工字钢寻中支持矫平功能
3. 优化板外引出
4. 增加拉料时的力矩保护功能

坡口功能更新:
1. 增加线性寻中
2. 增加工字钢翼板刀路修正
3. 增加管材坡口视觉标定
v7.23.180.5
101M
2023-08-29
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此版本可搭配7.1.47的TubesT版本使用
1. 升级系统延时测试功能,扩展测定轴的类别
2. 新增系统延时自动测试功能
3. 新增智能探板功能
4. 扩展上下料支架数量
5. 支持上料支架独立标定
6. 重构自动送料界面,增加参数说明
7. 新增自动化过程——【初始化过程】
8. 支持算法6加工坡口,改善坡口卡顿问题
9. 支持L/C/H钢的一键切断功能
10. 扩展干涉仪补偿的生效范围
11. 支持BLT切割头智能穿孔功能
12. 支持BLT切割头过程监控功能
v7.23.180.4
101M
2023-08-14
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此版本可搭配7.1.47的TubesT版本使用
1. 升级系统延时测试功能,扩展测定轴的类别
2. 新增系统延时自动测试功能
3. 新增智能探板功能
4. 扩展上下料支架数量
5. 支持上料支架独立标定
6. 重构自动送料界面,增加参数说明
7. 新增自动化过程——【初始化过程】
8. 支持算法6加工坡口,改善坡口卡顿问题
9. 支持L/C/H钢的一键切断功能
10. 扩展干涉仪补偿的生效范围
11. 支持BLT切割头智能穿孔功能
12. 支持BLT切割头过程监控功能
v7.21.172.9
131M
2023-05-23
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此版本可搭配7.1.45.3的TubesT版本使用

1. 增加支架空移避让功能
2. 增加自动送料切料头功能
3. 增加脚本读取“输入口检测到管材长度”
4. 提高单卡拉料短尾料能力
5. 提高单卡拉料并行效率
6. 优化卡盘夹紧松开逻辑
7. 优化四卡盘夹持逻辑
8. 优化单卡盘按面排序动作
9. 优化全行程三卡盘零尾料逻辑
10. 优化总线伺服参数读写功能
v7.21.171.5
132M
2023-01-03
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此版本可搭配7.1.45.1的TubesT版本使用
1. 更新PLC编辑器,扩展更多条件指令和运动指令
2. 增加七轴切割能力计算
3. 增加喷码机功能
4. 增加双Y坡口位功能
5. 增加坡口自适应摆长功能
6. 增加Socket通信接口
7.增加脚本读取零件名
8.支持加工任务包连续加工
9.优化七轴拉料并行动作,提高整体加工效率
10. 增加切塞尺功能
11. 增加斜穿孔工艺
12. 增加闪电穿孔工艺
13.增加无痕微连工艺
V7.17.151.9
69M
2022-05-10
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此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
V7.15.145.6
115M
2021-08-18
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新增主要功能:
1.3000S支持外部PLC控制切割头避让功能
2.可以添加缺口功能
3.两卡盘切割机支持铆钉机、攻丝机设备
4.精准出光时间的相纸检测
5.支持微连使用飞行切割
6.PLC里运动轴B轴里增加PLC:设置B轴空移速度
7.可以保存加工任务包的加工进度
8.增加对B4卡盘动作的手动调试功能
9.增加对上抬绝对高度参数的保护
10.Y轴点动按键上可以显示正负号
11.在导入反切图纸后,系统可以自动关闭避让
12.开启半自动模式按钮可以被添加到主界面
13.支持对于IO口描述的自定义修改
14.支架随动模式下,有支架移动的指令动作就会弹窗提示支架未解耦
15.5045的点动方向键可以修改对应的运动方向
16.能支持高创新款BDHD驱动器
17.一键切断支持去膜切割
18.支持禾川总线伺服
19.支持BLT420和641切割头
20.支持埃斯顿/清能德创ethercat驱动器
V7.15.144.3
109M
2021-05-13
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此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
新增主要功能:
1.七轴拉料可以支持不同长度零件的不同下料动作
2.角钢使用视图反向后,会弹窗提示要修改寻中方式中的方案
3.软件关于界面增加对工控机SN号的读取
4.暂停+plc+继续增加额外行程
5.扫码打开文件的功能,增加对魔盒的支持
6.限制TubePro备份参数只能TubePro打开
7.支持多文件加工模式
8.开始加工中执行,如果寻中偏差大于5mm会弹出提示
9.脚本个数增加至40个
10.增加气压单位的选择
11.七轴拉料模式增加B3夹持前plc
12.开软件时当驱动器产生报警系统可以进入正常状态
13.对于L钢槽钢工字钢,准备捡料在切断线的第一刀之前执行

主要问题修复:
使用加工任务包切换图形,加工切割头会可能出现错误动作的问题
V7.0.15.142
105M
2021-01-25
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新增主要功能:
1.卡盘夹紧松开过程中不允许所有带有B轴旋转的运动指令执行
2.读取Tubest导出的加工任务包,可以一次性打开多张排样结果(需要1.31以上的Tubest)
3.支持扫码导入文件(同步支持Tubest排样报告导出的二维码,需要1.31以上的Tubest)
4.加工计数可以修改已加工数量
5.平台配置工具增加PLC自定义密码功能
6.支持霍尔比格总线比例阀
7.手持盒上的自定义按键可以在软件里打开查看
主要问题修复:
1.加工大图形,有概率会跳过某条轨迹;另一种表现形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器协议
V7.0.15.141
67.0M
2020-11-17
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新增主要功能
1.Z轴增加插补跟随
2.用 Y 轴坐标来触发 暂停 + PLC + 继续,可用于避让
3.增加PLC指令“检测矩形管宽度面向上”,只矫正长宽面,不改变寻中偏差
4.增加PLC指令“执行加工中寻中”,根据文件参数寻中方式自动执行寻中
5.新增 PLC 指令“允许支架气缸上升”和“所有支架气缸下降”,只控制气缸随动支架的气缸上升下降
6.避让功能优化,无避让轴的时候,避让相对距离无效;有避让轴的时候新增选项,短零件也可避让,中卡自动松开
7.工艺界面增加不关气功能
8.管轮廓修正对角钢槽钢也能生效
9.输入口报警可以设置为急停机制,报警后以极大的加速度使机床停止
10.增加对641切割头的支持
11.七轴拉料可以空走测试
12.XY轴回原点前支持先执行配置的自定义过程
13.旋转轴增加角度单位选项
14.避让后可以对B轴限速
V7.0.13.135
65.6M
2020-08-05
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新增功能:
1.新增无感穿孔功能
2.新增对富士的EtherCAT总线支持
3.工艺界面新增去膜切割功能
4.支持韩语和俄语翻译
5.新增加工中下料随动支架不回停靠位置功能
6.新增板管一体机软件里配置不同的Z轴行程
7.新增加工前自动寻中选项
8.工艺界面新增复制其他图层的工艺参数
9.新增屏蔽走边框参数确认弹窗,可以直接手持盒点击走边框不需要确认
10.新增屏蔽开始恢复加工弹窗,可以直接手持盒点击开始不需要确认
11.新增卡盘夹紧松开过程不允许B轴点动的限制
主要问题修复:
1. 解决有几率出现的异响
精彩速递
TubePro丨7.15.144.3更新说明 2021-05-21 支持多文件加工模式;增加对魔盒的支持,可以通过扫描二维码打开文件……
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TubePro 管材切割系统用户手册
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使用教程

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%B7%A5%E5%85%B7.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%B7%A5%E5%85%B7.mp4

工具使用

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E6%8B%89%E6%96%99.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E6%8B%89%E6%96%99.mp4

七轴拉料

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E8%B0%83%E8%AF%95%2B%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%88%87%E6%96%AD.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E8%B0%83%E8%AF%95%2B%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%88%87%E6%96%AD.mp4

七轴调试+一键切断

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95.mp4

支架功能

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%80%81%E6%96%99.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%80%81%E6%96%99.mp4

自动送料

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AF%A6%E8%A7%A3.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%AF%A6%E8%A7%A3.mp4

功能详解

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%BD%BF%E7%94%A8.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%BD%BF%E7%94%A8.mp4

快速使用

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调试流程

021-64309023

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