暂停PLC继续加卡盘松开到位动作说明
有些机型的设置,主卡盘需要加松开到位信号,但是触发松开到位信号的挡片是固定的,这样切割过程中无法保证在执行暂停PLC继续动作时可以准确触发松开到位信号,所以会产生报警,这就需要一些设置。
1、首先在卡盘界面-松开参数-到位输入口选择为0 :
2、暂停plc继续的PLC以如下配置作为参考:
①:首先,Z轴回停靠(或回原点)和等待Z轴动作完成是必须的,因为要确保Z轴的安全;
②:回中动作是为了确保可以检测到卡盘松开到位信号,因为信号装置是固定不动的,而卡盘在切割过程中会转动,这样卡盘直接松开就有可能检测不到松开到位信号,所以需要如下操作:在上料前卡盘回原点,然后单面矫平,手动定中(如下图),这时卡盘松开,查看需要B轴相对位移多少度可以检测到卡盘松开到位,然后编辑到plc流程里回中动作下方(上图90°只是参考,具体以实际为准):
③:确保如上动作已经完成,在暂停时中卡盘可以稳定运动到可以检测到卡盘松开到位信号的位置,然后后续只需要配置中卡盘松开以及等待输入口有效超时报警就好,时间视具体而定不要过短或过长。