常见问题
编码器1、2、3个别显示值为-10000

显示为-10000的则表示编码器方向反。

可以进入平台配置工具修改编码器的方向。

1、2、3轴分别代表编码器1、2、3.

如显示编码器1:10000,2:-10000,3:-10000

则将第2轴、第3轴的编码器反向

如更改后无法解决编码器反向问题

(1)请检查15芯线是否有虚焊;

(2)请检查62芯线是否有针脚异常;

(3)请更换运动控制卡。