上电后Z轴缓慢向一个方向移动的原因可能有多种，例如零漂太大，丝杆螺距等机械参数的设置不合理，伺服参数设置的不合理，伺服线不合适或有损坏都可能出现。

首先检查机械参数设置是否正确

操作步骤如下：

在主界面中，按<F2>键进入【参数界面】；

按<5>进入【机械参数】界面；

a、检查丝杆螺距是否正确

b、检查速度增益是否和驱动器参数匹配

以安川举例，调高器中速度增益设置500r/min/V时，Pn300应为6.00V；

c、检查每转脉冲数是否和驱动器参数匹配

以安川举例，调高器中每转脉冲数设置10000时，Pn212为2500；

按<ENT>，进入第二页；

d、检查伺服类型是否设置正确

伺服类型：

0 代表松下 A5、三菱 J3、富士 A5 系列的伺服。

1 代表安川Σ -V、施耐德 Lexium23D、台达 ASDA 系列的伺服。

2 代表东元 JSDEP 系列的伺服。

不同的伺服，零速箝位的原理、输入输出信号的 逻辑及系统控制参数均不同。