根据我司说明书设置伺服参数，若使用说明书未提及的伺服驱动器，建议向伺服厂家咨询并修改至少包括以下参数的设定：

①使用速度模式、②模拟量信号为”-10V~10V”、③输入输出脚位定义与上一步中的接线相匹配（不使用禁止正反转信号或将其设为常开）、④速度增益500r/min/V、⑤单圈反馈脉冲数设为2500、⑥零速钳位相关设定、⑦刚性相关设定