点动B轴至B1卡盘卡爪水平，记录软件下方当前B轴坐标位置为A。点动B轴至B2卡盘卡爪水平，记录软件下方当前B轴坐标位置为B。

将A、B填入回原点下拉选项的回原点设定中，B1、B2的回退距离并保存。再执行B轴回原点则两个卡盘可在回原点后卡爪均为水平。

注意：1.可以通过修改B轴步进距离的方式，以0.01°为单位旋转B轴。2.卡爪水平的测量建议用水平仪。3.需要适当调整伺服刚性。