伺服输出口6号针脚和15号针脚之间导通

  6号针脚和15号针脚之间导通,说明调高器伺服使能信号输出正常,下一步检查伺服驱动器线连接驱动器一端的使能信号是否正常。

     由于不同品牌、不同型号伺服驱动器的接口定义不一样,这里以松下伺服驱动器为例进行说明。

松下闭环驱动器线连接驱动器一端的29号针脚代表使能信号。当软件打开使能信号后,29号针脚和6号针脚应该处于导通状态,所以接下来用万用表测量29号针脚和6号针脚之间是否导通。