伺服网线端口有问题。

例：如果是报警80.4的第一个伺服是B1轴，那就可能是B1轴的入端口或者X轴的出端口有问题，需要更换伺服进行解决，具体哪儿个伺服端口有问题，可以将B1和B2的连接顺序调换一下，调换后如果报警 80.4的第一个伺服是B2，那就是X轴的出端口有问题；调换后如果报警 80.4的第一个伺服是B1，那就是B1轴的入端口有问题；