加工偏位的思路 --- 圆孔切成正玄曲线导致的偏位

如图能看到都是切割得同一个零件,红框位置里面得圆孔,切割成了正玄曲线,切外框也偏移了。

整张板子大概会出现三到四处这样得情况。

正常排查方式是开启指令采集和反馈采集,做对比。

看看是指令是否正常的,反馈和实际切割是否图形一致。如果指令也是正玄,那就是是命令问题,可以查图纸。

如果指令正常,反馈是正玄曲线的形状。

从切割轨迹来看,X轴切圆孔的过程中没有反向,直接从右切到左边,Y轴是正常的。结合外框部分也是X轴方向整体像左移动,说明切完孔以后,X方向整体偏移了,这一段软件给的指令是对的,那么最大可能是X的方向信号在切割圆孔的过程中突然失效(或者是电平信号没变),可能是伺服线接触不良或者轴口虚焊。

建议客户往这个方向排查,更换伺服线,或者驱动器。

如果反馈和指令都是正常的圆。大概率是机械打滑。