报警偏差值设置正常则查看B1，B2伺服内单圈脉冲数以及单圈反馈脉冲数设置，以下为例：

假设B1为主卡盘，减速机减速比为1；5，大小齿轮比为1；3，B1总减速比为1：15；

B2为中卡盘，减速机减速比为1；5，大小齿轮比为1；4；B2总减速比为1：20；

15和20 最小公倍数为60，则设置平台配置工具脉冲当量为360°对应60乘以10000，但是这样设置脉冲当量过大所以需要约分一下：应改为6°对应10000；

B1和B2总减速比之比为15：20，也就是3：4，所以把B1伺服内单圈脉冲数设置为为40000，B2单圈脉冲数设置为30000；

B1单圈反馈脉冲数为40000/4=10000，B2单圈反馈脉冲数为30000/4=7500。

以上为例查看B1，B2伺服中单圈脉冲数及单圈反馈脉冲数设置是否正确以及B1,B2轴编码器反馈方向是否一致