可以点动说明伺服接受到了系统发出的运动指令，但是没有接受到伺服传输回来的编码器信号，后面排查驱动器本身的问题。

进入伺服监控参数或伺服调试软件的监控模式，监控编码器反馈脉冲，上下点动或使伺服转动，观察是否有脉冲变化

如：安川的UN00D参数为反馈脉冲监视器