回原点异常
首先确定控制系统能否接受到原点、限位信号。
打开平台配置工具,检查回原点设置。确定回原点的方向,回原点的采样信号以及限位、原点开关的常开常闭逻辑。
检查限位、原点开关到转接板的信号是否正常。
X-对应X轴负限位信号,
X0对应X轴原点信号,
X+对应X轴正限位信号。
Y轴亦如此。
对于常开类型开关,灯亮代表限位、原点信号触发。
对于常闭类型开关,灯灭代表限位、原点信号触发。
触碰各个限位、原点开关,观察转接板上对应LED灯的变化。