回完原点后切割头运动的实际高度与Z轴坐标仍不对应
如果回完原点后切割头运动的实际高度与Z轴坐标仍不对应,则在调高器上按F2,再按数字5,打开机械参数设置界面,检查丝杆螺距、伺服增益、每转脉冲数、伺服类型等参数设置正确。
a、检查丝杆螺距是否正确
b、检查速度增益是否和驱动器参数匹配
以安川举例,调高器中速度增益设置500r/min/V时,Pn300应为6.00V;
c、检查每转脉冲数是否和驱动器参数匹配
以安川举例,调高器中每转脉冲数设置10000时,Pn212为2500;
按<ENT>,进入第二页;
d、检查伺服类型是否设置正确
伺服类型:
0 代表松下 A5、三菱 J3、富士 A5 系列的伺服。
1 代表安川Σ -V、施耐德 Lexium23D、台达 ASDA 系列的伺服。
2 代表东元 JSDEP 系列的伺服。
不同的伺服,零速箝位的原理、输入输出信号的 逻辑及系统控制参数均不同。