在起点/拐角处没微连

基本可以判断是编码器反馈异常导致的。

在文件下拉菜单进入诊断工具-控制卡监控

将编码器值清零后，给X、Y轴分别正向发送10000个脉冲

观察编码器1、2、3的反馈值

请选择:
A
编码器1、2、3值显示为其他数值
 B
编码器1、2、3值个别显示为0
 C
编码器1、2、3值个别显示为-10000
 D
编码器1、2、3值显示都为10000