两卡盘、三卡盘机型初次装机时，两个卡盘的卡爪可能不在水平状态。

若希望两卡盘卡爪调至水平，则需要给两个卡盘分别安装原点传感器，并保证步进距离正确。

参考：对于B轴，每运动360°对应"单圈脉冲数*减速机减速比*卡盘减速比"个脉冲。