寻边完成后,切割头没有停靠在板材边缘位置

寻边完成后,切割头停靠在板材中间或者板材外。

这个主要是编码器反馈异常导致的。

在文件下拉菜单进入诊断工具-控制卡监控

将编码器值清零后,给X、Y轴分别正向发送10000个脉冲

观察编码器1、2、3的反馈值