先确定是哪个轴或哪几个轴延时偏差过大，将它的延时拉到和其他轴基本一致即可，如图举例，Z轴延时为7999与其余轴相差较多，则把Z轴延时拉到5500左右即可。一般通过提高伺服刚性来降低延时，降低刚性来提高延时，推荐调整伺服里的速度前馈参数。以图为例，Z轴7999过大，需降低延时，则将Z轴伺服的速度前馈适当提高即可（注意不宜提升过大，一般更改5%左右，多次微调至理想延时）。

更改刚性参数可直接从工具-高级工具-新电机调试工具中更改，也可用伺服上位机软件直接更改，更改后再做一次延时测定，结果满足要求即可，上述举例调试完成后如图：

延时一致后请再次试切，若轨迹仍然异常，请返回上一步点击“延时整体小于9000us，且所有轴延时相差小于100us”选项继续排查。