降速后打标仍然不圆，此时问题就基本锁定在机械传动出了故障，常见的有间隙过大，机构损坏等等，可根据打标出来的圆确认问题的大致方向。

在X或者Y运动换向处有“平台”，一般为X或者Y传动存在间隙，可尝试手推相应轴向机构，或者打表测量来确认问题。

其余无规则的凸起，错位，一般为传动机构损坏或异物卡塞导致，建议拆下电机以及减速机逐一诊断问题。