如果扫描报错，可以尝试只接一个扩展板或者只接一个伺服去扫描，然后看扫描结果，如果可以扫到就逐个增加从站，直到找到问题从站所在，然后检查从站设置以及供电情况，以伺服为例：可以初始化参数设置然后重新输入参数，如还无法解决请联系柏楚售后