加工中出现此报警：请在平台配置工具中勾选“允许对支架下降区间进行限速”

点动中出现此报警：一般是支架参数配置不合理，需要检查参数是否正确：

支架到位时间：支架气缸下降需要的时间

极限坐标：将主卡盘点动到即将撞到支架的位置（卡爪前端距离支架100mm左右即可）

下降坐标：比极限坐标小，支架提前下降的坐标（一般比极限坐标提前500左右，可根据点动速度适当提前，点动速度越快，提前量需越大）