BCL4516E/ BCL4508E/ BCL0810E 都是基于Ethercat总线的扩展板，如果通讯失败就会出现Ethercat报警。

程序启动时，如果检测到没有Ethercat从站连接，则会报警：Ethercat：未发现从站。

程序运行过程中，如果检测到数据接收超时，则会报警：Ethercat：数据接收超时。

如果遇到上述报警，请先进入平台配置工具的扩展IO设置界面，进行扩展板的扫描。