现象：捡料IO支架没有按照零件加工长度执行上升与下降动作。

排查步骤：

1.检查一下平台配置里面捡料参数配置是否正常。

2. 检查切割软件有没有启用IO/并行PLC捡料功能。

3.检查软件端子板监控查看输出口是否在加工中正常打开与关闭。

若端子板监控显示输出口是按照零件加工长度打开与关闭，则说明软件信号输出是正常的，就要依次排查电路部分，气缸机构部分是否正常工作。

4.检查图纸是不是由单个零件进行排样导出来的加工文件，如果是在第三方软件里面直接画的整根管材文件，导出的加工文件是不能正常识别切断线，就会导致捡料气缸支架动作不正常。重新画单个零件图纸，然后在套料软件里面进行排样重新导出加工文件（如下图所示）。