A：从站为伺服

按照伺服说明书上报警代码对应的处理方法进行解决

B：从站为4516E

1.检查电气排线减小干扰；

2.如果4516E的倒数第五位的SN号是4，可换个倒数第五位是8的4516E

C：从站为BCS100E

1.检查电气排线减小干扰；

2.换个BCS100E