根据误差测定结果去修改各轴伺服刚性：

如果反馈轨迹有很大形变，建议先将XY轴的伺服刚性设置成一致（参考松下等级17级），然后根据以下四种大类情况做微调。

降低X轴刚性或者提高Y轴刚性

降低Y轴刚性或者提高X轴刚性

整体降低X和Y的伺服刚性

整体提高X和Y的伺服刚性

若不属于这四类情况且反复调试仍然不圆，请联系伺服厂商或者柏楚技术支持工程师。

若已经调至2丝以内且切割仍然不圆请返回上一步选择“整体较圆，偏差小于两丝”进行后续排查