有反馈，说明伺服内部接受电机编码器反馈正常，需检查调高器连接伺服驱动器的伺服线是否正确。

如该线为紫色，则需确认线上的铭牌是否为该类型伺服的闭环线；

如该线为黑色，则需确认焊接的线序是否正确