气缸ON/OFF状态时,检查到输出口出现异常无效状态。
报警解除方法为通过手动调试功能手动更改卡盘状态。
报警出现的原因为直接改变卡盘夹紧/松开输出口状态。常见的有以下两种
1、手持盒配置了打开关闭输出口,直接通过输出口控制卡盘状态。
如果希望用手持盒控制卡盘夹紧/松开,正确的配置方式如下:
可以通过卡盘夹紧/松开功能实现
2、
直接通过端子板监控/扩展板监控改变了卡盘夹紧/松开(注意:一般情况下请不要在端子板/扩展板监控直接改变IO口状态)
正确操作方法为通过手动调试的卡盘夹紧松开或者手持盒自定义按钮的卡盘夹紧/松开控制。