常见问题
没反馈或者有反馈但和指令位置相差较大
使用驱动器软件控制测试能否顺畅移动,若不能,则检查机械结构是否卡住,若能,则检查驱动器参数是否正确,例如,安川的驱动器参数Pn50A、Pn50B设置不对会限制轴的运动。