点击清除“多圈编码器报警”后仍存在

点击清除后报警仍未解除则需要确认出现810报警的驱动器对应的轴在机械设计时是以增量式编码器形式工作,还是以绝对值编码器形式工作。

检查电机电池是否安装完好。

检查电池电压是否为3.6V左右。