报警原因是夹紧/松开卡盘时，没有在默认到位时间内触发卡盘夹紧/松开到位信号。

检查默认到位时间是否设置合理，是否可以在到位默认时间内完成卡盘的夹紧/松开动作并触发到位信号。

建议配置了到位信号后可以将默认到位时间适当延长，降低卡盘因气压不足等因素影响卡盘夹紧时间导致的报警。

若可以在到位默认时间内完成夹紧/松开动作，请检查夹紧/松开到位后到位信号状态和逻辑。

正常状态如下：

板卡对应输入口和COM口电压：

控制卡监控指示灯状态

如果没触发，请检查线路是否断开、到位开关是否损坏。指示灯状态正常但存在报警请联系柏楚技术支持。