请检查“七轴拉料”设置界面中的“Y1避让位置到切割头距离”，当Y1运动至避让坐标时，使用卷尺测量喷嘴到主卡盘卡爪中间深度的距离，并确认七轴参数中“Y1避让位置到切割头距离”与实际测量值是否一致（误差小于30mm）