编码器反馈数不为1000也不为0
请检查伺服内部编码器单圈反馈脉冲数是否设置正确(编码器单圈反馈脉冲数为单圈指令脉冲数的四分之一)
例如:松下A5伺服驱动Pr0.08(电机每旋转一圈的指令脉冲数)设置为10000时,Pr0.11(电机每旋转一圈输出脉冲数)设定值需为2500
请检查伺服内部编码器单圈反馈脉冲数是否设置正确(编码器单圈反馈脉冲数为单圈指令脉冲数的四分之一)
例如:松下A5伺服驱动Pr0.08(电机每旋转一圈的指令脉冲数)设置为10000时,Pr0.11(电机每旋转一圈输出脉冲数)设定值需为2500