编码器1、2、3个别显示值为-10000
显示为-10000的则表示编码器方向反。
可以进入平台配置工具修改编码器的方向。
1、2、3轴分别代表编码器1、2、3.
如显示编码器1:10000,2:-10000,3:-10000
则将第2轴、第3轴的编码器反向
如更改后无法解决编码器反向问题
(1)请检查15芯线是否有虚焊;
(2)请检查62芯线是否有针脚异常;
(3)请更换运动控制卡。
显示为-10000的则表示编码器方向反。
可以进入平台配置工具修改编码器的方向。
1、2、3轴分别代表编码器1、2、3.
如显示编码器1:10000,2:-10000,3:-10000
则将第2轴、第3轴的编码器反向
如更改后无法解决编码器反向问题
(1)请检查15芯线是否有虚焊;
(2)请检查62芯线是否有针脚异常;
(3)请更换运动控制卡。