将编码器值清零后，重复发送固定脉冲10000。

如果编码器1、2、3显示值和刚才一致，就能判断是驱动器编码器反馈参数设置异常，

请检查驱动器的编码器反馈参数设置，如无法解决，请联系驱动器 厂家。

如果编码器1、2、3显示值和刚才不一致：

（1）检查15芯线的编码器反馈信号是否虚焊；

（2）检查62芯线是否有针脚异常；

（3）更换运动控制卡