联轴器没有松动

检查Z轴伺服的抱闸连接方式,改成正确的接线方式

错误的接线方式:抱闸线直接接到调高器后面的抱闸输出口

正确的接线方式:抱闸线经过中间继电器再接24V(不和调高器同一开关电源,两个开关电源0V不互通),调高器的抱闸输出口控制中间继电器再控制抱闸