检查调高器零速箝位信号是否正常

在主界面中，按<F3>可进入【功能测试】界面，如下图所示；

在伺服接口空置的时候测量引脚2、8的电压，测量方法为万用表使用直流电压档（测量最大电压约为24V，注意量程），红表笔接引脚8,黑表笔接引脚2，如果表笔较粗可以用线引出来后测量。

正常值如下：