重新打开软件依然出现 RTOS启动失败

1,检查驱动器是否有非总线通讯类的报警,比如过载、编码器异常等等(可以找伺服厂家确认);

2,检查电机是否上电(部分电机驱动器是分开供电的);

3,联系柏楚技术支持