降速后打标变圆原因为：伺服刚性不足或者机械刚性不足，第一步误差测定已经排除了伺服刚性不足，故此时低速打标变圆，高速不圆就是机械刚性不足导致的，切割头运动跟不上电机运动，轨迹变形失真。

此时建议排查机械传动机构，从电机出发，重点检查Z轴背板刚性和XY轴联轴器刚性，其中Z轴背板刚性可以将切割头点动到板面附近，用手晃动切割头头部（注意不要碰到喷嘴），观察是否松动。