使用过程中出现810报警，一般是驱动器处于断电状态后，断开电池盒与编码器之间的连接导致的。需要做如下检查：

1. 检查电池盒电池电压是否正常。
2. 检查编码器线材是否受损。

检查妥当后，在软件内重新进行“清除多圈编码器报警”操作。