（1）向左点动，X轴向左运动；向右点动，X轴向右运动；

说明电机旋转方向正确，直接跳到第3步排查。

（2）向左点动，X轴向右运动；向右点动，X轴向左运动；

说明电机旋转方向反向，需要在伺服驱动器参数里面更改电机旋转方向。

更改完成后选中图形进行空走，观察X轴运动轨迹，如果仍然出错，则跳转到第3步继续排查。