使能指示灯正常亮起，说明软件与4562端子板之间通讯正常。

下一步检查伺服驱动器线连接驱动器一端的使能信号是否正常。

由于不同品牌、不同型号伺服驱动器的接口定义不一样，此处以安川伺服驱动器为例进行说明。

安川闭环驱动器线连接驱动器一端的40号针脚代表使能信号。

当软件打开使能信号后，40号针脚和1号针脚应该处于导通状态，所以接下来用万用表测量40号针脚和1号针脚之间是否导通。