更换供电开关电源或者检查4562端子板接地情况。

如果更换开关电源和重新接地处理后驱动器依然无法上使能则将驱动器参数恢复出厂设置后重新设置参数。

如果参数恢复出厂设置重新设置后依然无法上使能，则联系伺服驱动器厂家协助排查。