软件提示界面：

解决方法：

1.在PLC自定义过程里面新建一个PLC自定义过程，在里面编辑一个允许辅助下料轴上升的指令，再手动执行一下这个自定义的PLC过程，支架就可以加偶跟随了，这种方法可以用来测试调试使用；

2.在加工流程里面的文件开始过程里面添加辅助下料轴允许上升的指令。此方法适用于辅助下料轴已经标定好的情况。