当驱动器与电机链接正常上电后，驱动器面板报警C90，软件报警“驱动器使能错误”。

C90代码解读：编码器通讯异常。

可能产生的原因：

原因		措施
编码器连用端口的接触不良，或插头接线错误。	确认编码器连接用端口的状态。	再次插入编码器插头，确认编码器的接线。
编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆。	确认编码器电缆的状态。	使用规格要求的编码器电缆。
温度、湿度、气体引起的腐蚀；水滴、切削油引起的短路；振动引起的插头接触不良。	确认使用环境。	改善使用环境，更换电缆。即使这样仍无改善时，则更换伺服驱动器。
因噪音干扰而产生误动作。		正确进行编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。
伺服驱动器故障。		将伺服电机连接到其他伺服驱动器上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服驱动器故障。更换伺服驱动器

c90常见处理方法：

1.重新插拔编码器线，保证编码器线接口到驱动有延伸一定距离再垂下去。

2.非原装线检查是否存在虚焊或者松动的情况，并且确认是否是原装端子。

3.若环境存在干扰可以套磁环，做好强弱分离。

4.交换测试。驱动器端的编码器线互换，观察报警情况是否转移。