报警内容：驱动器功率小于电机功率，小伺服带了大电机，设计不允许客户这样用的。

视频案例：

进入Fn012，检查其里面参数（第4个）。例如1.1kw，正确识别会显示110b，异常则为0000b。

①：没有正确识别到电机功率（1.1kw）

 

②：正确识别到电机功率（1.1kw）

 

排查流程：

1. 检查驱动器和电机功率是否匹配。是否出现线插错的情况，小驱动带大电机。
2.  

• Pn602 设置 0100 保存，断电重启。Fn005 复位出现 done 在断电重启。重复复位驱动器。
• 若现场有相同驱动器，交换驱动器端的编码器线，观察报警是否发生变化。

若没有变化则是驱动器有问题。

若有变化，则再将有问题驱动的编码器线整条替换到正常驱动和电机那边。没报警则电机问题，报警则编码器线问题。

如果以上操作均未能解决该报警，建议联系我司技术服务人员协同处理。