• 512速度偏差过大&513电机堵转

二者主要区别是：512是在运动过程中发生的；513则是完全没动。

513：

常见出现在抱闸没有正常打开或者机械卡主的情况下，导致点动时电机动不了进而产生报警。

特别说明：

电机直连齿轮的传动结构需要去验证所带最大重量。超过计算重量就会出现513报警。

512：

1.更多出现在运动过程中，存在异物导致前后速度偏差过大。

2.平台配置光编磁编脉冲填写错误。

3.线序错误，动力线接触不良。